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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用 广泛的西门子plc是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY就分别表示电源输入输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的 多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。断电延时时间继电器的触点，是在继电器通电工作后触点动作，继电器断电后，延时时间到达预置设定的时间触点恢复原始状态。通电延时时间继电器的触点，在继电器通电工作后，延时时间到达设定的时间触点动作。继电器断电后触点恢复原始状态。国内生产延时继电器厂家及型号太多，大家在购和使用阅读电路图纸过程中，怎样看一个继电器是断电延时还是得电延时继电器呢?下面给大家介绍一种看继电器外壳印制的电器符号来判别。在电路图中或实物图上如何辨识时间，主要看图形符号中圆弧的画法。家里电线不是越大越好，要跟据你的用电需求来决定你的电线大小。家装电线要专电用专线，要根据每个回路上用电器功率的大小，选择合理的电线线径。一般情况为：照明使用1.5平方毫米，普通插座使用2.5平方毫米，厨卫、空调插座使用4.0平方毫米，室内进户线不小于6.0平方毫米。不过存在特殊情况需要根据实际要求选用。电线平方数的选择不只是与电器多少有关，也与电器的电压有关。大部分的中小型电器都可以使用2.5平方电线，像是热水器或是空调这种大型家电，就需要更粗的电线，也就是说需要4平方电线，甚至是6平方电线。电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成，。轿厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性能而设计的。由图可见电梯的轿厢及配重分配在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，形成轿厢的上下运动。图电梯拖动系统示意图井道指建筑物中用于电梯并电梯运行的通道，轿厢及配重都是在井道中运行的。