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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。所谓的电功率，是表示电消耗能量快慢与多少。电器设备在单位时间内电流所的功称为电功率，简称功率，用符号P表示，单位为瓦特(W)。在直流电路中，电功率P与电压U或电动势电流I之间的关系为P=UI=U/R=IR(负载消耗功率)，P=EI(电源输出功率)小功率用电器的功率用瓦(W)表示，大功率用电器和电力设备的功率通常用千瓦(kW)或兆瓦(MW)表示，而电子设备的功率很小，一般用毫瓦(mW)或微瓦(uW)表示，它们的换算关系为1千瓦(kW)=10瓦(W)，1兆瓦(MW)=10∧6瓦(W)，1毫瓦(mW)=10-∧3瓦(W)，1微瓦(uW)=10-∧6瓦(W)。当电动机的功率不大于630kW时，接触器应当能承受8倍额定电流至少运行10s。选择电动机回路使用的交流接触器额定电流，有一个经验公式Ie=(PM×103)/(K×UN)，公式中，PM为电动机的功率，单位是kW；UN为的额定电压；Ie为交流接触器的额定电流；K为经验系数，一般取值为1-1.4。对于一般的电动机，工作电流均小于额定电流，虽然电动机的起动电流可达额定电流的4-8.4倍，但是时间短，对接触器主触头的烧蚀作用不大，所以选择交流接触器额定电流的K系数为1.25即可。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。写出程序流程图在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块， 终将每个块按需求来调用即可。PLC 擅长的就是顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。单片机应用中，常常会遇到这种情况，在用单片机电子钟或要求根据时钟启控的控制系统时，会突然发现当初校准了的电子时钟的时间竟然变快或是变慢了。于是，尝各种方法来调整它的走时精度，但是 终的效果还是不尽人意，只好每过一段时间手动调整一次。那么，是否可使时钟走时更些呢？现探讨如下：误差原因分析1.单片机电子时钟的计时脉冲基准，是由外部晶振的频率经过12分频后的，采用内部的定时，计数器来实现计时功能。