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点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

万丈高楼平地起，电工看电路图是需要一定的知识积累的，:单相电和交流电，电路的基本原理，电流的方向，电压的计算，额定功率的定义等等，这些基础的电工理论知识都需要积累，因为这是基础的基础。掌握了一定的理论知识，还必须要弄清楚电路的元器件组成和作用。一般而言，电路图都是由热继电器，，交流接触器，按钮关，时间继电器，行程关等等元器件构成，要首先认识这些元器件，明白元器件在电路中的作用。:热继电器在电路中主要起到过载保护作用，熔断器主要起到短路保护作用。了这种接线盒盖板的，有两种情况：1.拉线盒；2.接头盒——它们统称为“过路盒”，即这里的接线盒上不任何关插座，里面只有电线。拉线盒指的是电线的敷设长度超过了15m，此时要在15m（或小于15m）处增加一个接线盒。它的作用，依旧从名称中体现出来了——为了或维修时，方面抽拉电线。接头盒指的是接线盒内只有电线接头——所有电线的接头，都必须在接线盒内，如果这个接线盒处不任何关插座，就需要单独预留出一个接头盒。时钟钟点数与变压器接线组别的关系变压器的接线组别有12种，然而我们的时钟有12点共360°，则有：360°/12=30°。变压器接线组别与时钟钟点数对应关系基本知识点1.变压器的接线组别均是以高压侧为基准，看低压侧线电压与高压侧线电压的关系来确定变压器的接线组别。同一铁芯柱上绕组电压的关系要么平行，要么在一条直线上。画相量图的步骤（以Yd1为例）1.变压器所有接线组别，都先画出此相量图，B与b共点。在该对话框中选中“RS232C”项，COM端口ー项中选择与PLC连接的端回号，使用FX－USB－AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中的虚拟COM端口号一致，在传输项中选择某个速度（如选2kbps），单击“确认“，返回“传输设置”对话框。如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在“传输设置”对话框中单击“通信信设置”，若出现图所示的连接成功提示，表用PLC与计算机已成功连接，单击“确认”即完成通信设置。屏蔽双绞线缆的弯曲半径应至少为电缆外径的6~10倍。主干双绞线缆的弯曲半径应至少为电缆外径的10倍。光缆的弯曲半径应至少为光缆外径的1.5倍，在施工过程中应至少为20倍。1对绞线在信息插座(RJ45)相连时，必须按色标和线对顺序进行卡接，插 1在水晶头时，电缆的外保护层需要压在接头中而不能在接头外，因为当电缆受到外界的拉力时受力的是整个电缆，否则受力的是电缆和接头连接的金属部分。