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　　仓库发放时手续不清，管理制度不建全，经常缺件少数、补数，甚至发错辅料造成严重损失。13、部门主管缺乏严格的组织纪律性，原则性不强，执行力不够，自身的职业道德素养和爱岗敬业的态度就有问题，更谈不上去教育下属。
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AD模块它的模拟量电压与数字量之间的关系如下图：在模块端10v模拟量对应4000数字量，按照此关系进行转换。在设备端位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是：200mm量程对应10v模拟量输出，那里在PLC程序要得到准确的位置，位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm，加入我们检测了2000的数字量，经过换算就知道位置是100mm。至于关量与模拟量之间的转换关系，应该说是模拟量怎么控制关量，比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少度就要停止加热或小于多少要加热，这时候我们经过AD模块监控这些数据，在PLC中进行比较，根据比较结果来输出相应的关动作。Plc与一些支持通信设置进行的通信控制，如变频器、伺服、传感器等设备。PLC输入输出分类另外，我们的plc要想全部控制这些外围设备，光靠基本单元是不够的，还需要额外的扩展模块，如下图的选型组合，基本单元是FX3g-40mt,控制模拟量的输出需要DA模块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如FX3U-4AD，通信有两个通道，通道1通过FX3G-CNV-ADP连接一个FX3U-485ADP通信适配器,通道2连接的是FX3G-485BD的通信板。电力系统中电气设备接地的目的是为了保证人身和电气设备的安全以及设备的正常工作。接地电阻的测量通过接地电阻表（又称为接地电阻测试仪）来测量，主要用于测量电气设备接地装置以及避雷装置的接地电阻。由于其外形与摇表（兆欧表）相似，故俗称接地摇表。常用接地电阻的合格值电力系统中工作接地不得大于4Ω；保护接地不得大于4Ω；重复接地不得大于10Ω；防雷保护时，独立避雷针不得大于10Ω；变配电所阀型避雷器不得大于5Ω。步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。

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