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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。CPUCPU又称器，它是PLC的控制中心，通过总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）与存储器和各种接口连接，以控制它们有条不素地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有较大的影响，故大型PLC通常采用高性能的CPU.存储器存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）两种存储器，ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。硬压板：硬压板是指保护柜内连接片之类的硬件设备，总的来说就是看得见、摸的着，实实在在的物体。硬压板：是保护装置外部二次回路接线的桥梁和纽带。硬压板分类：功能压板、出口压板。功能压板作用：实现保护装置的功能（如：差动保护、距离保护、零序保护、复压过流保护等的投、退。）功能压板一般为直流24V的弱电压板。保护装置里面的24V电源模块不接地，所以功能压板的上下端口对地无电压（如：一节干电池，你分别测量干电池两极对地是无电压的，只有测量干电池两极之间才会有电压；当然，或许你会困惑为什么直流系统能测量到两极的对地电压，原因在于我们的直流系统绝缘监测装置是接地的，了地参考点，所以能测量到两极的对地电压。应用于大型的电力设施时，应该具有较强的热、动稳定性、足够的绝缘强度、灵敏的操作性能，闸能够进行分、合，能够 的时间内进行的操作。对于电力系统中有接地闸的隔离关，必须配备相应的连锁设备，在人工和突发情况下能够进行正确操作，在停电时应该先断隔离关，然后进行人工或者自动的闭合接地闸的流程进行，保证发生意外情况时，能够进行有效保护。在高压隔离关运行的过程中严格注意各个电路的连接点、闸口处接触是否良好，定期检查维修，保证闸嘴处不会出现过热造成表面腐蚀的现象，监视温度的蜡片有无严重熔化的情况的出现，同时还要注意对设备中应用的瓷瓶、瓷套管等设备进行检查，看瓷体表面有无裂痕、破碎的状况，及时的进行更换；对出现闪络放电痕迹进行监控，并及时的解决。数字式万用表的准确度通常用读数的百分比表示。准确度为读数的1%表示，如果显示的读数是100V，则电压实际值可能是99V和101V之间的任何数值。技术参数可能还包括加到基本准确度参数上的一个位范围。该范围表示显示值 右端的数字可能变化的字数。这样，上例中的准确度可表示为“±。若显示读数为100V，则实际电压值将介于98.8V和101.2V之间。模拟式万用表的参数由满刻度误差决定，而不是由显示读数的百分比决定。