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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

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重工业的增长一直是电力消费增长的重要原因。1999年以来。以高耗能工业为主的重工业用电量快速增长，是本世纪初电力需求高速增长的重要原因。（4）电力价格价格是影响商品需求的重要因素。电力商品如同其他商品一样受到价格因素的影响。一般商品的供求曲线共同决定了商品的价格。但是，电价的确定要复杂得多，原因在于电力工业具有一定的自然垄断性，虽然随着电力市场化改革的发展，发电环节和电环节被认为不具有自然垄断性质而引入竞争，但输电和配电环节依然具有自然垄断性质。电力的不可存储性，造成为了保证电力，无法通过存货机制来平衡电力供需。需求的变化将导致不同边际成本的发电机组投入运行，所以电力价格也应该随着边际成本实时变化。
企业为了追求效益化，当电价变化时，会改变电力需求水平。甚至根据电价调整生产。高耗电企业对电价更加敏感，不断从高电价地区向低电价地区转移。居民生活用电也受到价格的影响， 近推出的居民生活阶梯电价就是的证明。（5）能源及相关政策 的能源政策对能源消费总量和结构都会产生重要影响，主要是通过影响供给和需求对消费产生影响。主要有发展政策、节能环保政策、新能源政策、能源技术政策和化石能源清洁发展政策。同煤炭和石油天然气等能源比较而言，电力产品使用方便，使用过程中对环境没有污染，因此得到了广泛的使用。由于大规模的发，我国石油的探明储量持续下降，可采年限相应缩减，以电能替代石油成为 能源战略的重要内容。
不得不说，电线电缆的寿命的确是一个问题，因为随着社会的发展，电缆是逐渐受到人们关注的，那么我们就随着电线电缆来关注一下这些问题吧。YJV电缆也可以称为架空电缆，但是“架空”也不是随便架的。应当尽量的避免阳光的直晒以及人为的损坏，建议使用管道。YJV22铠装直埋电缆，直接敷设在电缆沟里控制的范围比较小，电缆沟的要定期进行潮湿程度的检查。即使电缆穿管道也要考虑到什么材料的管道，由于金属管会在烈日下产生高温，对电缆也是很大的损害。电线电缆超负荷使用。这种情况应该大多数都尝试过，多负荷了觉得没有问题，接着使用。等什么时候爆了才来更换。这样算起来你很不划算，不如提前就一根小型号的电线电缆。

固态继电器简称SSR，是一种新型电子继电器，它采用电子电路实现继电器的功能，依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器分为直流和交流两大类。检测固态继电器时，将万用表置于“Rx1K”档，分别检测其输入部分和输出部分。检测输入部分检测固态继电器输入部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输入端两引脚之间的正反向电阻，其正向阻值较小，反向阻值较大。检测输出部分检测固态继电器输出部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输出端两引脚之间的正、反向电阻，均应为无穷大。AD模块它的模拟量电压与数字量之间的关系如下图：在模块端10v模拟量对应4000数字量，按照此关系进行转换。在设备端位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是：200mm量程对应10v模拟量输出，那里在PLC程序要得到准确的位置，位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm，加入我们检测了2000的数字量，经过换算就知道位置是100mm。至于关量与模拟量之间的转换关系，应该说是模拟量怎么控制关量，比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少度就要停止加热或小于多少要加热，这时候我们经过AD模块监控这些数据，在PLC中进行比较，根据比较结果来输出相应的关动作。即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2。第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。所示，输出线圈Q0.0是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和所示一样，要求I0.0和I0.1两个常接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。首先需要肯定是所示的程序在语法上是完全正确的。Q0.0重复使用的输出线圈中，真正有效的是网络2，网络1是多余的、无效的。也就是说，I0.0无论是闭合还是断，都对Q0.0不起作用，Q0.0是否得电是由I0.1决定的。这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使I0.0闭合，I0.1断，在PLC程序执行网络1时，输出点Q0.0映像存储器为1，在执行网络2时，输出点Q0.0映像存储器又变为0。