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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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不得不说，电线电缆的寿命的确是一个问题，因为随着社会的发展，电缆是逐渐受到人们关注的，那么我们就随着电线电缆来关注一下这些问题吧。YJV电缆也可以称为架空电缆，但是“架空”也不是随便架的。应当尽量的避免阳光的直晒以及人为的损坏，建议使用管道。YJV22铠装直埋电缆，直接敷设在电缆沟里控制的范围比较小，电缆沟的要定期进行潮湿程度的检查。即使电缆穿管道也要考虑到什么材料的管道，由于金属管会在烈日下产生高温，对电缆也是很大的损害。电线电缆超负荷使用。这种情况应该大多数都尝试过，多负荷了觉得没有问题，接着使用。等什么时候爆了才来更换。这样算起来你很不划算，不如提前就一根小型号的电线电缆。

plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通讯过程是由通讯协议决定的，而通讯方式是通讯协议 核心的内容。通讯方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通讯介质使用权的题目，而数据传送方式是指一个站取得了通讯介质使用权后如何传送数据的题目。周期I/O通讯方式周期I/O通讯方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作，PLC远程I/O主单元为主站，其它远程I/O单元皆为从站。C722电压保持在7.5V。3当Y再次输出高电平时，C722又被充电到10V。当Y变为低电平是C722（10V）对 当Y再次输出高电平时，此时C715两端的电位为： 5V_ALWP电压是11.875V。注释：自举电路：也叫升压电路，是利用自举升压二极管，自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕：即防止前后电路网络电流大小变化时，在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合：是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近，会额外的增加电容耦合的电容量，尤其是高频电路中小容量电容，并排的布线就可以改变电容量。1电源线管从地面下穿过时，必须使用套管连接紧密，在地面下不允许有接头，出入地面处必须套用弯头。地面没有封闭之前，必须保护好PVC套管，不允许有破裂损伤，铺地板砖时PVC套管应被覆盖，钉木地板时，电源线应沿墙角铺设，以防止电源线被钉子损伤。1电源线走向横平竖直，不可斜拉，防止被电锤、钉子损伤。各种强弱电插座接口要尽量少。所有插座、关要高于地面300MM以上，并且不会被推拉门家俱等物遮挡。2弱电线路与强电线路不允许共套一管，其间隔距离为0.5m以上。有很多想学plc的朋友，电工也好，也好，总有一个问题在困扰他们：我想学习PLC，那到底要不要台PLC呢？不我怎么学习呢？如果要，为工薪一族或者党，PLC的价格又太贵了，要把都配齐了，几千的投资就进去了， 如果没学成，或者没有找到相关的工作，那就白了。首先人们要明确一个概念，你学习PLC是为了什么？升职、加薪、找工作，是80%的朋友的目的，还有20%的人不是直接从事PLC的编程工作，而只是通过学习PLC来强化自己的认知，对自已的现有工作有辅助的作用，或者还有一部分人只是爱好，不是以此谋生的既然想学，那当然要 的速度学会，别人一个月可以学会简单的项目了，你一年时候还没摸到皮毛，这样我就劝你放弃了，不要把美好的时光浪费在此。