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只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。2)IN是由调用它的POU的输入参数。3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。如今网络已经成为了家家户户必不可少的东西，尽管你看不见它。如今的电脑、手机甚至电视机，无一不需要网络。没有网络的家庭，对于大多数人来说，几乎可以等同于“家徒四壁”这四个字。既然提到网络，就必然少不了网线。在我们装修时，如何预埋网线，才能化的方便入住后网络的使用呢？两个误区误区未来无线网可以替代网线这一想法是大错特错的。如果说未来手机网络可以替代无线网络，这一点是完全可能的。但是想让无线网替代网线的功能，在可见的未来还暂时不到。因为amount从数据块 （DB3）的第12号字节始存放，它的地址为DB3.DBW12.用结构传递参数如果在块的变量声明表中，声明形参的类型为数组或结构，可以将整个数组或结构而不是它们的每个元素作为参数来传递，调用块时也可以将某个数组或结构的元素赋值给同一类型的参数。将复杂数据类型的变量作为参数传递时，作为形参和实参的两个变量必须具有相同的数据结构，两个结构应具有相同数据类型的结构元素和相同的排列顺序。对于一个具有电阻、电感、电容的交流电路中，交流电源两端的电压一般不和它输出的电流同相位。如果调节电路的参数或者电源频率使它们同相位，这时电路就发生了谐振现象。按照发生谐振现象的电路不同，可以分为串联谐振和并联谐振。串联谐振在R、L、C串联电路中，但满足感抗XL等于容抗XC时，即电源的输出电压和输出电流同相位，就会发生谐振现象。因为发生串联电路中，所以也称为串联谐振。为了更加深入了解串联谐振的现象，在matlab/simulink中搭建交流串联R、L、C电路。