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，所示电路，按瞬时极性法判断。设同相输入端u+有一瞬时增量，则输出uo为，经电阻Rf返送至反相输入端，使u-为，即反馈信号的瞬时极性为。其次，通过比较反馈信号与输入信号的瞬时极性来判断电路引入的是正反馈还是负反馈。当输入信号和反馈信号不在同一节点引入(其中一个节点为基极,另一个节点为发射极，或不同输入端)))如差动放大电路、集成运算放大电路等)时,若两者的瞬时极性相同，则为负反馈；两者的瞬时极性相反，则为正反馈。步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在 ）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电关的常触点，当其感应到物体时，常触点闭合；交流接触器KM控制消机水泵电机，即KM一吸合，就始喷雾消；时间继电器T1，是消时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消机喷雾消30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。画面下方有“PLC地址整段间隔设置”一项，它的意义如下：PLC地址整段间隔(words)：当画面上有多个相同的物件，如“设备类型”相同，“设备地址”不同，譬如有多个“数值显示元件”时，当地址间隔小于或者等于此项设定值时，则人机界面会将读取这些数据的命令合并为一条命令来读取这些数据。此项设定值如果设定为0，则将取消合并命令功能。举例来说，设此项设定值为5，当分别需从LW3读取1个word与从LW6读取2个word的数据(即读取LW6与LW7的内容)时，因LW3与LW6的地址差距小于5，此时可以将此两个命令合并为1个命令，合并后的命令内容为从LW3始连续读取5个word的数据(读取LW3~LW7)。