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改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同，预先控制输出电路，确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流，下图为转子细分步进的情况。上图中，1为前文张图的A相电流峰值时的状态；2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流，同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程；3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值，B相的电流上升到峰值的1/2，两电流相等的状态；4为A相电流由继续下降成1/4峰值，B相电流上升到3/4峰值的状态；5为A相电流由峰值时电流减少变成零，B相的电流增加变成峰值时状态。电感电感器（电感线圈）和变压器均是用绝缘导线（漆包线、纱包线等）绕制而成的电磁感应元件。按照用途分类，有振荡电感器、校正电感器、显像管偏转电感器、阻流电感器、滤波电感器、隔离电感器、被偿电感器二极管二极管是一种具有通断关能力的电力电子元件，通过将P型半导体和N型半导体结合到一起，当给予正向电压时候导通。三极管三极管全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.其作用是把微弱信号放大成辐值较大的号,也用作无触点关。即使进入新世纪，很多电脑取消了串口，但很少有PLC不带串口的。PLC的串口一般是和触摸屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口，一般都用USB转串口线缆来实现，特别是USB转485串口，不但用于PLC，还广泛用于各种变频器，伺服驱动器的连接。你不要觉得变频器和伺服驱动器就设几个参数，没有连机的必要，在负载疑难问题时，连机监控一下变频器的参数和各种状态，还是很有必要的。USB转RS485是工控人常备工具，比如在串口通讯时，我们可以利用串口助手监控数据。即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2。第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。