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用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比,2相激磁稳定性好,1相激磁的情形超调量大,阻尼与2相激磁情况比较,有很大的不同。1-2相驱动状态下,为了能状态达到稳置,激磁方式以2相为宜。测量暂态特性,纵轴的角度精度要更的获取,电位计用编码器来代替,其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形,有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内,即到1.8°±5%读取稳定时间(settingtime)。在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。 还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。关系:U相=U线/1.732。相电流:相线与零线负载的电流。线电流:三相负载的线与线间的电流。关系:I相=P/U相/功率因数,I线=P/1.732/U相/功率因数。三相发电机星形接法中,三个绕组的末端被连在一起形成公共端——中性线——零线。和三个绕组起端相连接的输电线形成相线,也叫火线。(火线)与中性线间的电压就叫相电压U1。三相电源中流过每相负载的电流为相电流。线电压(LineVoltage)是多相供电系统两线之间,以三相为例,中C三相引出线相互之间的电压,又称相间电压。效率低,输出功率小上面说到的有刷电机发热问题,很大程度是因为电流功在电机内部电阻上了,所以电能有很大程度转化为了热能,所以有刷电机的输出功率不大,效率也不高。无刷电机的优点无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷, 直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。噪音低,运转顺畅无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。
