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即分辨率与永磁式比较,虽然转子齿数相同,但VR型只有1/2。第三步:同样给第3相绕组通电,转子同样逆时针旋转15°,与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻,第1相绕组通电,又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下,恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相,1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转,换相顺序为1相、3相、2相。此时,步距角为转子齿节距的1/3,即齿节距被相数除得到步距角,输出转矩与永磁电机不同,其与激磁电流的平方成正比。在拿到DA模块说明书时,有很多人看不懂里面的说的什么,怎么样,对于AD和DA是如何转换的不清楚,今天就将一下转换机制:AD和DA模块中有个缓冲存储器分配(BFM),它是与plc数据时暂时存放数据的地方,FX2N的BFM使用如下表:BFM很多人看不懂这个表说的什么,首先BFM是16位存储,(PLC中的16位、32位就是二进制的位而不是10进制)。b1b1b1b1b1bbbbbbbbbbb0对于FX2DA,我们只用到BFM的16和17两个编号,其他保留不用看,在#16里面,只用前8位,b7~b0,其他保留不用看。在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”,采用信箱结构,划分为几个分箱与每个从站—一对应,每个分箱再分为两格,一格管发送,一格管接收。主站中通讯器采用周期扫描方式,按顺序与各从站数据,把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站,从从站中读取数据放进与其对应的分箱的接收分格中。这样周而复始,使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描,它按照循环扫描方式进行,每个周期都有一段时间集中进行I/O,这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操纵。两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁,其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极,极对数为Nr,N、S极等极距。其转子磁极通过气隙,对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极(clole),由导磁钢板冲压成型,形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放,相差1/2极距,共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应,形成一相定子。