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下面我们重点来分析一下PLC的输入端,输出端常见的接线类型:输入端口常见的接线类型和对象:PLC输入端口一般是输入:1,关量信号:按钮,行程关,转换关,接近关,拨码关等等。举个简单的例子更加容易说清楚:按钮或者接近关的接线所示:PLC关量接线,一头接入PLC的输入端(X0,X1,X2等),另一头并在一起接入PLC公共端口(COM端)。2,模拟量信号:一般为各种类型的传感器,:压力变送器,液位变送器,远传压力表,热电偶和热电阻等等信号。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。在测电笔的另一头,是一个和一字改锥一样的东西,这一部分只能与被测物体接触,万不可与人体接触。测量时,用上述姿势握好电笔,用上述一字改锥部分接触被测物体。同时,要保证测量者的身体部分与大地接触(直接站在地上即可,如果穿了绝缘胶鞋或站在凳子上,需要用另一只手接触墙面)。测电压用测电笔测量电压,是电笔的 常用法。但是需要注意,测电笔只能测量线路中有无电压,无法判断电路的通断或电压大小(有电压肯定是通路,但没电压未必是断路)。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。